口述 | 宇树早期投资东说念主 赵楠
采访 | 铅笔说念 邹蔚
撰写 | 铅笔说念 松格
封面图丨宇树科技
当今看宇树，算计寰宇东说念主民皆知说念：它挺棒。但这个不雅点放在今天，少许也不值钱了。
最值钱的是：当宇树还很低调时，那批敢用真金白银下注的投资东说念主—— 5-6 年前，他们就认为宇树挺棒。
这个判辨今天很值钱。因为最近，宇树冲刺 IPO，估值约 420 亿元，旧年净赚 6 亿。
最近，铅笔说念与它的早期投资东说念主赵楠聊了聊，尝试归附：当宇树还很低调时，这个投资判断是怎样作念出来的。
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碰见宇树，因为四足机器东说念主
我第一次见到宇树，是在 2020 年 4 月。
那不是一次有时的碰面。2019 年运行，我就在系统性地看机器东说念主赛说念，基本上把其时能看的标的皆看了一遍：四足机器东说念主、水下机器东说念主、送餐机器东说念主，以致包括一些偏忽地级的家具。
那一轮看下来，我心里其实如故有一个比拟了了的判断：机器东说念主这个行业，不是"会不会发生"的问题，而是"什么时候发生"。
实在的问题是：哪些标的如故被考据，哪些仅仅设想。
在我看来，四足机器东说念主，是少数如故被考据过的标的。
你看 Boston Dynamics（波士顿能源），它如故把机器狗作念出来，况且如故有客户在用。这件事讲解一件相称要津的事情：机器东说念主不是科幻，而是进入现实世界了。
但与此同期，它也显现了一个更本色的问题——老本问题：东说念主太贵、研发太重、供应链不老练。
其时波士顿能源的问题很典型：团队是全球最顶尖的团队，东说念主力老本极高；研发周期长，参加宽广；以致早期家具还在用柴油而不是锂电；终末被谷歌转手卖给软银愿景基金。
但这个事，并不是说四足机器东说念主莫得需求，而是老本撑不住。
直到今天，四足机器东说念主如故宇树的中枢业务
是以我其时的判断是：谁能把老本打下来，谁就有契机。彰着，中国团队就有契机，因为咱们有供应链上风。
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为什么投资？
也恰是在这个判断之下，我在 2020 年 4 月第一次去杭州，见到了王兴兴（宇树创举东说念主）。
那次碰面，其实很快就让我意志到，这不是一个"刚起步"的团队。
其时是 2020 年，他们如故作念了三年。
王兴兴在上海大学读接洽生的时候，就如故在带一个四足机器东说念主实验室，阿谁时候就运行作念 XDog 的算法。
到咱们见到他的时候，他对四足机器东说念主每个细节的功能、行动知晓得很深切了。换句话说，当许多团队还在"看赛说念"的时候，他们如故在蚁集手艺了。
这少许在机器东说念主行业绝顶要津，因为这是一个典型的"时刻换才智"的行业。许多东西不是钱能砸出来的，是必须少许点蚁集的。
实在让我下决心的，是另外几件更具体的事情。
第一，他们掌合手的是机器东说念主最中枢的底层才智。
许多东说念主以为机器东说念主是一个"整机家具"，但推行上，实在决定一家机器东说念主公司高度的，是三个东西：驱动、传感器、放置器。
这三块如果不在我方手里，你就长久仅仅一个系统集成商。
而宇树在 2020 年，这三块上如故有了手艺蚁集和专利。这意味着它不是在组装家具，而是在构建底层才智。这少许，基本上决定了它的上限。
第二，是客户。
许多机器东说念主公司是"先作念家具，再找客户"，但宇树是反过来的——他们在 2020 年如故有客户，况且不是等闲客户。
其时他们的客户里，包括苹果、英伟达、Meta、谷歌这些公司。这些公司买他们的机器狗，用来作念 AI 考验、算法考验。国内的客户则主若是高校。
这件事相称要津，因为它讲解两点：第一，这个家具如故可用；第二，这个手艺如故被顶级的手艺公司招供。
王兴兴一直推着全球作念一件事：作念出简便的、客户能继承的家具，大发官方网站先卖一波。不是为了成绩，而是通过卖家具，来熟习公司研发、坐蓐、销售扫数这个词体系。通过跟客户疏浚，又能发现问题，迭代家具。
第三，是量产才智。
我其时去他们公司，看了一个很细节的东西——他们写字楼傍边有一个仓库，内部放着压床机，用来作念零部件成型。其时王兴兴先容，一台四足机器东说念主，除了芯片，其余中枢部件皆是宇树我方蓄意的。
为什么一个机器东说念主公司要我方作念这些？
我方作念，老本相称低，集成度不错作念得很高。王兴兴一直想把产业链里能整合的，皆整合到一说念，就不错把各个零部件的老本压缩掉。
再一个，其时行业里也根柢莫得老练供应链，也莫得工场容或接这种非标家具。是以他们只可我方作念。
这个细节让我看到的是另一件事：他们从一运行就在陆续"量产问题"，而不是作念实验室家具。
其时国内作念四足机器东说念主的公司有几家，有的还停留在实验室阶段，有的在尝试家庭奉陪标的，但宇树是少数实在具备量产才智的团队。其时的宇树，跟十年前大疆作念家具的节律相称像。
第四，市集旅途。
那时候许多团队在作念家庭奉陪机器东说念主，试图径直进入 C 端。但我其时的判断是，这条路太早了。用户莫得准备好，老本也莫得下来，场景不够刚需。
反而是 To B 市集更现实，比如安防巡检、工业场景，这些场所是实在有预算、有需求的。
是以我更看好的是一条旅途：先 To B 站稳，再逐渐向 C 端渗入。
宇树其时选的，亦然这条路。
但如果只说这些，Dafabet还不及以让我下决心投。
实在让我认为"这家公司可能会走得很远"的，是王兴兴这个东说念主本人。
我跟他聊天的时候，有一个相称锋利的感受：他对交易话题其实趣味趣味不大，但一聊机器东说念主，扫数这个词东说念主就彻底不同样了。
他跟我讲，他从小心爱机器东说念主，看钢铁侠，偶像是 Elon Musk。况且他是那种典型的理工科念念维，心爱物理、数学，对语文英语不太注重，初中就作念过涡轮喷气式发动机。
这种东说念主有一个很伏击的特征：不是因为什么热就进入什么行业，而是因为审视。
在手艺驱动的行业，这少许相称伏击。因为许多事情，是需要耐久参加、耐久宝石的，莫得审视是撑不下来的。
但独特念念的是，固然他是一个手艺信徒，但他的决议面貌其实相称求实。
他不是那种"先建工场再找客户"的东说念主，而是：先有客户，再扩产，再参加。
2020 年时，他如故有几十家高校客户，还有国际客户，这些订单给了他弥散的底气，去买诞生、建产线。如果莫得这些客户，我笃信他不会这样作念。
还有一个许多东说念主忽略但我认为伏击的点，是宇树的诱骗者生态。许多东说念主看宇树，只看到它在卖机器东说念主，但推行上，它更像是在搭一个生态。
他们很早就在作念手艺共享、写论文、和诱骗者疏浚，这些事情短期看不到汇报，但耐久会酿成一个相称强的效果：一批全球顶级的诱骗者在用你的家具。
这亦然为什么，在那么早的时候，像苹果、英伟达、谷歌这些公司，会采选宇树，而不是其他公司。
更独特念念的是，他们简直莫得作念过国际营销，莫得大领域 PR，莫得品牌投放，但在国际的手艺圈里，口碑很好。
这讲解一件事：手艺圈的招供，本人便是一种最强的品牌。
自后许多东说念主会问一个问题：为什么当今许多东说念主形机器东说念主公司要融那么多钱（10 亿级别），而宇树看起来莫得花那么多钱？
谜底其实很简便：它不是从 0 运行作念的。
它如故有了驱动、放置器、传感器这些中枢才智，也如故有了量产教化。是以当它切入东说念主形机器东说念主时，本色上是在已有体系上近似，而不是再行搭一套体系。
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东说念主形机器东说念主：先笃信，后看见
说到东说念主形机器东说念主，其实我也不错很坦诚地说，2020 年投他们的时候，并莫得看到他们要作念东说念主形机器东说念主。
其时王兴兴也认为，这件事太早了：其时东说念主形机器东说念主不抗摔，其次 AI 和转移才智、东说念主机交互条款皆很高，还有"恐怖谷效应"。他认为五年内，要让客户为东说念主形机器东说念主买单，皆不太现实。
他其时判断，四足机器东说念主老本很快会降得很低，23、24 年，四足机器东说念主个东说念主玩家会越来皆多，24 年后会有大的增长，以致会进入家庭。
但到了 2023 年，情况发生了变化。AI 的超越，让机器东说念主运行具备"学习才智"。
这件事是一个分水岭。
如果仅仅机械扩充，东说念主形机器东说念主的真谛真谛不大。但一朝它不错学习、不错泛化，它的设想空间就彻底不同样了。
许多东说念主当今会问："东说念主形机器东说念主除了舞蹈，还颖慧嘛？"我会很径直地说一句：当今照实还不颖慧太多事。但咱们押的不是当今，而是异日。
这个异日，粗略不错分三步。
第一步，是物理才智接近东说念主，比如行走、均衡、抓取。这一步本人就相称难。
第二步，是 AI 让它学会作念事，就像 AlphaGo 最早仅仅下围棋，自后才变成通用 AI。
第三步，是进入简直世界场景，比如危境环境、复杂地形、工业场景。
为什么一定要作念东说念主形？
因为东说念主类世界是为"双足结构"蓄意的。楼梯、平地、挫折，这些场景轮子皆作念不到，但双腿不错。
是以，如果你问我，当今这个行业最大的现实是什么？我会说：交易化还在早期。
宇树当今的收入，极度多如故来自四足机器东说念主，东说念主形机器东说念主还莫得实在派领域落地。但这不代表它莫得价值。因为手艺的发展不是线性的，而是会在某个节点发生爆发。
就像 AI，从下围棋到变嫌扫数这个词行业，中远隔了许多年，但一朝跨过临界点，便是指数级变化。机器东说念主，很可能也会是这样。
如果让我追想，为什么宇树能走到今天，我会说三点：
第一，它是耐久方针，而不是跟风入局。
第二，它构建了诱骗者生态，这是一个隐形但极强的壁垒。
第三，它具备持续迭代才智，而不是作念一次性家具。
他们不是在作念一个机器东说念主，而是在陆续界说一条手艺旅途。
是以，如果你问我：为什么在 2020 年投宇树？我的谜底其实很简便：它不是一家作念机器东说念主的公司，而是一家在构建机器东说念主时期基础设施的公司。
本文仅为口述者颓落不雅点大发，不组成任何投资提议。
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